西汉继承秦朝制度，建造大规模的陵墓，往往一陵役使数万人，工作数年。这些陵墓少数位于渭水南岸，多数在咸阳以西渭水北坂上，地位高敞，陵体宏伟，远望极为醒目。西汉陵墓的制度是：“天子即位明年，将作大匠营陵地，用地七顷，方中用地一顷；深十三丈；堂坛高三丈，坟高十二丈”。又，“方中百步，已穿筑为之城，其中开四门，四通，足放六马。然后错浑杂物、杆漆、缯绮、金宝、米谷及埋车马虎豹禽兽。发近郡卒徒，置将军尉侯，以后宫贵幸者皆守园林”。其内部构造为“明中高一丈七尺，四周二丈，内：梓棺、柏黄肠题凑”。这些记载，仍属土圹、四出羡道、木椁的传统制度。
地面今所见唯有高大陵台，是承袭秦制陵墓的形状，累土为方锥形而截去其上部，即所谓“方上”。最大的方上约高20余米。
各陵有享殿，所谓事死如生，每日献食；这即形成后世“下宫”制度。
汉陵各设陵邑。汉长安城的东南与北面设置了七座城市-陵邑（长陵、安陵、霸陵、阳陵、茂陵、平陵、杜陵），这些陵邑都从各地强制迁移富豪之家来此居住，用以削弱地方豪强势力，加强中央政权的控制。陵邑的富户常勾结官吏，囤积居奇，飞扬跋扈。他们的子弟是些喜在长安闹事的纨绔公子，被称为“五陵少年”。陵邑的规模也相当大，如长陵（汉高祖陵邑）有5万户，茂陵（汉武帝陵邑）有6万户（一说为27万口）。
陵邑制度也为后世继承，作为保卫、供奉、管理陵园的措施。
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